Wchodząc na matę oraz schodząc z maty należy się ukłonić w kierunku ściany, na której wisi gaku. Ukłon należy wykonać w pozycji siedzącej (seiza) lub stojącej.
Na matę wchodzi się boso.
Nie należy spóźniać się na trening aikido. W przypadku spóźnienia należy usiąść w seiza z boku maty i czekać na pozwolenie instruktora, aby móc dołączyć do ćwiczących.
Jeśli konieczne jest opuszczenie maty, należy zgłosić ten fakt osobie prowadzącej trening.
Nie należy siadać plecami do ściany, na której wisi gaku, oraz w pozycji mogącej być uznaną za lekceważącą. Siadać należy w seiza lub ewentualnie po turecku.
Za każdym razem, kiedy instruktor przerywa trening, aby pokazać nową technikę, należy bardzo szybko usiąść w seiza na przeciwko kamiza i z uwagą obserwować oraz słuchać instruktora. Po demonstracji należy ukłonić się instruktorowi, a następnie partnerowi i rozpocząć ćwiczenia.
W czasie treningu aikido na macie nie powinno się nosić zegarków, bransoletek, obrączek, łańcuszków i innych ozdób.
Na matę nie wnosi się (a tym bardziej nie konsumuje) żywności oraz napojów.
Jeśli w czasie treningu na macie musi się odbyć rozmowa, to powinna ona dotyczyć aikido i nie powinna przeszkadzać innym uczestnikom treningu.
Polecenia instruktora prowadzącego trening aikido powinny być wykonywane bezzwłocznie.
W dojo na macie nie ma miejsca dla arogancji i egoizmu.
Ubiór należy utrzymywać w czystości.
Nie należy przebierać się na macie.
Należy wyłączyć telefon komórkowy lub wyciszyć jego dzwonek.